Arduino - ROBOT

Vytisknout
ELEKTRONIKA
Zobrazení: 3946

Tak se snažím proniknout do robotiky (po nakopnutí robotického vysavače). Pořídil jsem si Arduino robota a podělím se o pár zkušeností, protože na českých webech toho moc není...

robot

Arduino robot (http://cz.rs-online.com/web/p/vyvojove-sady-pro-procesory-a-mikrokontrolery/7824581/)

thinker

Rozšiřující sada Tinker (http://cz.rs-online.com/web/p/vyvojove-sady-pro-procesory-a-mikrokontrolery/8134732/)

IR Remote Control Receiver module TSOP38 (x1)
Ultrasonic Rangefinder module EZ1 (x1)
Tinkerkit LDR light sensor module (x2)
Tinkerkit Power White 5 LED module (x1)
Tinkerkit Red LED (5mm) module (x1)
Tinkerkit Green LED (5mm) module (x1)
Tinkerkit 20cm cables (x4)
Tinkerkit IR Remote Control (battery included)

Nevýhody na které jsem během roku přišel

Výhody

O co jde (stručně)

Robot obsahuje dvě desky - jedna je deska řízení (lcd, tlačítka, kompas atd) - druhá je deska pohonu a snímačů čáry. Obě desky jsou spolu propojené přes I2C sběrnici.

https://www.arduino.cc/en/Main/Robot

Control Board Summary

Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Input Voltage 5V through flat cable
Digital I/O Pins 5
PWM Channels 6
Analog Input Channels 4 (of the Digital I/O pins)
Analog Input Channels (multiplexed) 8
DC Current per I/O Pin 40 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM (internal) 1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (external) 512 Kbit (I2C)
Clock Speed 16 MHz
Keypad 5 keys
Knob potentiomenter attached to analog pin
Full color LCD over SPI communication
SD card reader for FAT16 formatted cards
Speaker 8 Ohm
Digital Compass provides deviation from the geographical north in degrees
I2C soldering ports 3
Prototyping areas 4
Radius 185 mm
Heigth 85 mm

 1

Motor Board Summary

Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Input Voltage 9V to battery charger
AA battery slot 4 alkaline or NiMh rechargeable batteries
Digital I/O Pins 4
PWM Channels 1
Analog Input Channles 4 (same as the Digital I/O pins)
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC-DC converter generates 5V to power up the whole robot
Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM 1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed 16 MHz
Trimmer for movement calibration
IR line following sensors 5
I2C soldering ports 1
Prototyping areas 2

2

Po vybalení z krabice a sestavení (LCD displej do patice a vložení mikro SD karty do slotu, nabití a vložení 4ks AA baterií do držáku) provedeme kalibraci rychlosti robota (aby při zadané proměné jela kola stejně rychle, tj. rovně)

Nahrajeme kód do řídící desky a šroubovákem doladíme směr.

cal

program 0 - Kalibrace pohonu Zdrojové programy pro robota, které budu používat naleznete v příloze pod článkem (po přihlášení)

Po kalibraci jsem na robota osadil IR čidlo, ultrazvukové čidlo a 5x modul s bílou LED diodou

IMG 20150625 072153

IMG 20150625 072215

IMG 20150625 072219

IMG 20150625 072258

IMG 20150625 072308

IMG 20150626 125017

Dále je potřeba snížit plastové stabilizátory s kuličkou na co nejmenší výšku (ubrousit plast), jinak robot zadrhává při sebemenší nerovnosti podlahy...

IMG 20150625 072417

U jednoho kuličkového stabilizátoru (u vypínače) jsem zbrousil PVC výstupek o cca 2 mm. Po této úpravě robot jezdí bez problémů i po nerovné podlaze...

IMG 20150629 060725

IMG 20150629 060737

Video test IR dálkového ovládání

Video IR ovládání robota a ultrazvukové čidlo v "akci"

program 1 - IR ovládání s ultrazvukem Zdrojové programy pro robota, které budu používat naleznete v příloze pod článkem (po přihlášení)

Pomocí DO lze robota ovládat:

 

 

Arduino