Elektrická pila BMA (Boffin, Merkur, Arduino). Soutěžící družstvo sestrojí funkční elektrickou pilu s automatickým vypnutím motoru a následnou akustickou signalizaci po přeříznurí dřevěného hranolku. Elektronika (Arduino ATtiny85) umožňuje PWM regulaci rychlosti pohonu řezáví. Ze stavebnice Merkur je sestrojena mechanika pily, ze stavebnice Boffin je sestrojena akustická signalizace. Družstva soutěží o nejlépe provedenou mechaniku pily ze stavebnice Merkur a akustickou signalizaci (Boffin). Dále o nejrychlejší přeřezání tyček a zároveň o nejčistší řez. Pila umožňuje šikmé řezy (45° a 90°). Deska PWM je pro všechna družstva stejná - jedná se tedy pouze o osazení plošného spoje a umístění na výrobek pily.
Kompletní pila se skládá z 3 samostatných celků:
- a) samostatná funkční lupinková pila (stavebnice Merkur 8)
- b) zapnutí, automatické vypnutí pohonu pily po přeříznutí materiálu s akustickou signalizací (stavebnice Boffin 750)
- c) elektronická PWM regulace pohonu řezání, logika zap a vyp pohonu (stavebnice pihrt.com s ATtiny85)
Požadavky na celek
Stavebnice Boffin je propojena s deskou PWM pomocí 4 vodičů (+5V, 0V, zap, vyp). Deska regulace PWM je přimontovaná na stavebnici Merukr (motor a koncový spínač jsou zapojeny do svorkovnice na desce PWM regulace).
- do stolku pilky vložíme řezaný materiál (45° nebo 90° řez)
- zapneme napájecí zdroj 5V/3A (LED dioda na desce PWM bude blikat v intervalu 1 vteřina)
- na stavebnici Boffin stiskneme tlačítko S2 (start tedy zap), tím se spustí motor pily
- pomocí vhodného nástroje nastavíme trimrem na desce PWM regulátoru optimální rychlost řezu
- pokud dojde k přeříznutí materiálu a hlava pily klesne dolů dojde k sepnutí koncového spínače a tím zastavení motoru, zároveň se na stavebnici Boffin spustí melodie o ukončení řezu
Sestavená pilka ze stavebnice Merkur 8 (ilustrační obrázky - soutěžící mohou pilu "vytunit" dle vlastních představ a nedržet se tohoto vzoru)
Detail koncového spínače pro vypnutí řezání
Detail umístění pilového listu
Převodovka a motor
Koncový spínač je izolován pomocí plastového dílu!
Hlava pily, která je pohyblivá (nahoru, dolů, pro list dopředu, dozadu)
Madlo pro obsluhu (zvednutí hlavy pilky)
Stolek pro řez 45°
Stolek pro řez 90°
Detail napínání pilového listu pružinou
Pákový mechanizmus
Umístění svorek (šroubů) pro desku PWM regulace otáček. ! pozor na nutné plastové díly - izolace od kovových dílů) !
Takto se osadí vodiče (2x spínač, 2x motor) na polaritě vodičů nezáleží
Kolečka pro mechanické odpružení vibrací při řezání
Uchycení materiálu
Závaží na hlavě pily (větší přítlak na pilový list)
Testovací rámeček na pile
Přeříznutá sololitová lišta 8x3mm, úhel 45º
Video - pohled na pilu při provozu (první test)
Video - pohled na pilu při řezu 45 stupňů
Potřebné díly pro signalizaci (ilustrační obrázky - soutěžící mohou akustickou signalizaci "vytunit" dle vlastních představ a nedržet se tohoto vzoru)
Schéma zapojení - Boffin
PWM regulace je navržena na plošném spoji, který je osazen na konstrukci pily. Srdcem regulace je procesor ATtiny85, který zabezpečuje PWM buzení darlingtonového tranzistoru pro motor, zapnutí a vypnutí motoru (tlačítka na desce "zap/vyp", nebo start na Boffinu a stop koncovým spínačem na Merkuru), signalizaci chodu programu blikáním LED diody, nastavení otáček trimrem.
Schéma zapojení desky PWM regulace
Deska spojů - osazovací plán
Foto desky PWM
Seznam součástek
Vzájemné propojení všech částí (Merkur, PWM regulátor, Boffin, zdroj 5V/2A)
Video - pohled na celou sestavu při provozu
Video - pájení spojů (žáci)
DONATE (v příloze navíc deska spojů Eagle, Gerber, CAM a program pro procesor)