UNO florist automata - Zavlažovač květin (skleníku) je založený na platformě Arduino a desce Arduino UNO (procesor ATMEGA328 a vlastní deska spojů). Konstrukce vychází ze zapojení zalévače pro vertikální stěnu
Volný nekomerční projekt :-)
Celý projekt je založen jako volný zdroj (lze použít pro nekomerční použití a přizpůsobit si k obrazu svému). K řídící desce je připojeno teplotní čidlo DS18B20, které měří teplotu půdy (pro možnost regulace zavlažování dle teploty). K řídící desce je také připojeno čidlo vlhkosti s frekvenčním výstupem 50Hz-5kHz (pro možnost regulace zavlažování dle vlhkosti) https://pihrt.com/elektronika/272-snimac-vlhkosti-pro-zalevaci-automat
Veškeré nastavení automatu se provádí pomocí tlačítek a zobrazení údajů na 16x2 LCD displeji. Do půdy "zasuneme" čidlo teploty spolu s čidlem vlhkosti.
Zařízení lze použít například jako zavlažování květin v domácnosti, skleníků a jednodušších systémů. Automat byl vyvinutý pro vertikální zavlažování rostlin, které má svá specifika zavlažování.
Aktuální verze FW a HW:
- 1.00 19. 10. 2018 (RC1)
- 1.10 22. 02. 2019 (možnost volby sondy - napětí/ frekvence)
Nastavení zavlažování dle dnů od pondělí do neděle
Nastavení 3 nezávislých časů pro zavlažování s různou dobou provozu čerpadla
Cyklování výstupu
V menu lze nastavit po jaké době běhu programu (1, 2, 3) se má výstup čerpadla vypnout a jako dobu má čekat vypnutý. Tato funkce umožňuje cyklování výstupu pro lepší vsakování vody do půdy (nedojde k přetékání květináče, ale k postupnému vsaku vody). Pokud nepožadujeme funkci cyklování nastavíme v menu "vypnout na dobu" na hodnotu 0s" a "vypnout čerpadlo po" na maximální hodnotu 250s.
V grafu je vidět spínání výstupu (zap/vyp cyklování) s ohledem na vlhkost.
Regulace dle vlhkosti
a) pokud je daný den a je čas programu 1 nebo je čas programu 2 nebo je čas programu 3 a vlhkost < 40% bude výsledná doba trvání závlahy + 1/2 trvání závlahy nastavené doby v menu. Tj. 150% času.
b) pokud je daný den a je čas programu 1 nebo je čas programu 2 nebo je čas programu 3 a vlhkost >= 40% a < 60% bude výsledná doba trvání závlahy stejná jako nastavená doba v menu.
c) pokud je daný den a je čas programu 1 nebo je čas programu 2 a vlhkost >= 60% a < 80% bude výsledná doba trvání závlahy stejná jako nastavená doba v menu.
d) pokud je daný den a je čas programu 1 a vlhkost >= 60% bude výsledná doba trvání závlahy stejná jako nastavená doba v menu.
V žádném případě nepoužívejte obě regulace současně!
Regulace dle teploty
a) pokud je daný den a je čas programu 1 nebo je čas programu 2 nebo je čas programu 3 a teplota > 40°C bude výsledná doba trvání závlahy + 1/2 trvání závlahy nastavené doby v menu. Tj. 150% času.
b) pokud je daný den a je čas programu 1 nebo je čas programu 2 nebo je čas programu 3 a teplota >= 30°C a < 40°C bude výsledná doba trvání závlahy stejná jako nastavená doba v menu.
c) pokud je daný den a je čas programu 1 nebo je čas programu 2 a teplota >= 20°C a < 30°C bude výsledná doba trvání závlahy stejná jako nastavená doba v menu.
d) pokud je daný den a je čas programu 1 a teplota >= 5°C a < 20°C bude výsledná doba trvání závlahy stejná jako nastavená doba v menu.
V žádném případě nepoužívejte obě regulace současně!
Z výše uvedeného vyplývá, že některé programy se s ohledem na vlhkost (teplotu) v určitém rozsahu vůbec nespustí, nebo bude výsledný čas upraven.
Nastavení datumu a času
Zleva nastavujeme den, měsíc, rok, hodina a minuta. Vteřina se při uložení nastaví na "0". Čas je ukládán do obvodu RTC DS1307.
Smazání do továrního nastavení
Pokud chceme zařízení vymazat do továrního nastavení stiskneme v menu jako níže na obrázku "ANO".
Výchozí údaje po resetu:
- program 1 čas pro zavlažování 6:00
- doba 30s
- program 2 čas pro zavlažování 18:00
- doba 30s
- program 3 čas pro zavlažování 9:00
- doba 30s
- vypnout čerpadlo po 5s provozu
- vypnout čerpadlo na dobu 20s
- nepoužívat regulaci teplotou
- nepoužívat regulaci vhlkostí
- zavlažovat ve dnech po-ne vypnuto
Uložit nastavení
Všechny parametry se ukládají do trvalé paměti EEPROM.
Provozní údaje na obrazovce
Při normálním provozu se po 3 vteřinách přepínají tyto údaje:
a) pokud neběží program (1, 2, 3)
Video
b) pokud právě běží zavlažování, tak se odpočítává čas jak dlouho bude čerpadlo ještě zapnuté a jak dlouho bude vypnuté.
Připojení vstupů a výstupů
LCD: pin 8, 9, 2, 3, 6, 7 (Rs, E,DB4,DB5,DB6,DB7)
LCD podsvícení: pin 10
Tlačítka IN: pin 14 (A0 dělič 5 tlačítek)
Čidlo vlhka IN: pin 5 (měří se frekvence ze snímače vlhkosti)
Serial: pin 0, 1
I2C: pin 18 (A4 SDA), 19 (A5 SCL) používá DS1307 adr. 0x68
Teplota: pin 16 DS18B20 rudá +5V, černá GND, modrá (bílá) Data
Čerpadlo: pin 17 (pro výstup - čerpadlo)
Schéma zapojení
Deska spojů
Seznam součástek
Označení | Hodnota | Device | Pouzdro |
BAT1 | CR2032 | BATTERY20PTH | BATTCOM_20MM_PTH |
C1 | 27p | C-EUC1206 | C1206 |
C2 | 27p | C-EUC1206 | C1206 |
C3 | 0.1u | C-EUC1206 | C1206 |
C4 | 0.1u | C-EUC1206 | C1206 |
C5 | 0.1u | C-EUC1206 | C1206 |
C6 | 0.1u | C-EUC1206 | C1206 |
C7 | 0.1u | C-EUC1206 | C1206 |
C8 | 100u (107C) | CPOL-EUC/6032-28W | C/6032-28W |
C9 | 100u (107C) | CPOL-EUC/6032-28W | C/6032-28W |
CERPADLO | PSH02-02P | PSH02-02P | |
D1 | RX | LED_1206 | P1206 |
D2 | TX | LED_1206 | P1206 |
D3 | 1N4007. | 1N4007. | SM-1 |
D4 | 1N4007. | 1N4007. | SM-1 |
DOWN | 10-XX | B3F-10XX | |
F1 | 3,15A | FUSE2P | FUSE1 |
FID1 | FIDUCIAL1.5X3 | FIDUCIAL1.5X3 | FIDUCIAL-1.5X3 |
FID2 | FIDUCIAL1.5X3 | FIDUCIAL1.5X3 | FIDUCIAL-1.5X3 |
FID3 | FIDUCIAL1.5X3 | FIDUCIAL1.5X3 | FIDUCIAL-1.5X3 |
FID4 | FIDUCIAL1.5X3 | FIDUCIAL1.5X3 | FIDUCIAL-1.5X3 |
IC1 | ATMEGA | MEGA8-P | DIL28-3 |
IC2 | FT232RL | FT232RL | SSOP28 |
IC3 | DS1307+ | DS1337S+ | SO08 |
IC4 | 7805 | 78XXL | 78XXL |
J1 | RTCBAT | S1G2_JUMP | S1G2_JUM |
J2 | POWER_JACKPTH | POWER_JACKPTH | POWER_JACK_PTH |
KK1 | D0A-L | D0A-L | D02A-L |
LEFT | 10-XX | B3F-10XX | |
P1 | 10k | TRIMRPT10V | PT10V |
PROG | AVRSPI | AVR_SPI_PROG2LOCK | 2X5-SHROUDED_LOCK |
Q1 | 16MHz | Q_HC-49U | HC-49U |
Q2 | 32.768KHz | CRYSTALTC38H | TC38H |
Q3 | IRF9530 | IRF9530 | TO220 |
R1 | 10k | R-EU_M1206 | M1206 |
R2 | 1k | R-EU_M1206 | M1206 |
R3 | 1k | R-EU_M1206 | M1206 |
R4 | 1k | R-EU_M1206 | M1206 |
R5 | 1k | R-EU_M1206 | M1206 |
R6 | 10k | R-EU_M1206 | M1206 |
R7 | 10k | R-EU_M1206 | M1206 |
R8 | 10k | R-EU_M1206 | M1206 |
R9 | 2k | R-EU_M1206 | M1206 |
R10 | 330 | R-EU_M1206 | M1206 |
R11 | 680 | R-EU_M1206 | M1206 |
R12 | 1k | R-EU_M1206 | M1206 |
R13 | 3k3 | R-EU_M1206 | M1206 |
R15 | 3k3 | R-EU_M1206 | M1206 |
R17 | 1k | R-EU_M1206 | M1206 |
R18 | 100 | R-EU_M1206 | M1206 |
R19 | 4k7 | R-EU_M1206 | M1206 |
RIGHT | 10-XX | B3F-10XX | |
RST | 10-XX | B3F-10XX | |
SEL | 10-XX | B3F-10XX | |
T1 | BC846 | BC846 | SOT-23 |
T2 | BC846 | BC846 | SOT-23 |
TEPLOTA | PSH02-03P | PSH02-03P | |
U1 | LCD-16X2 | LCD-16X2NOSILK | LCD-16X2_NOSILK |
UP | 10-XX | B3F-10XX | |
VLHKOST | PSH02-03P | PSH02-03P | |
X1 | PN61729-S | PN61729-S | PN61729-S |