Laserová brána pro ROBO soutěž
Laserová brána slouží pro vyhodnocení průjezdu vozítka na dráze v soutěži ROBO2023. Laserová brána se připojuje 5 žilovým nestíněným kabelem o délce 10m do této časomíry https://pihrt.com/elektronika/452-casomiry-pro-robo2022. Brána pracuje na principu přerušení laserového paprsku projíždějícím vozítkem. Dřívější detekce časomír využívala IR detektory SHARP pracujících na principu odrazu paprsku od vozítka (popsáno v původním článku časomír pro ROBO). Brána je vytištěna z PET-G materiálu bílé barvy na 3D tiskárně Raise. Brána dále obsahuje 2 tlačítka (storno a enable) a 2 LED pro signalizaci (enable a přerušení laseru).

Číst dál: Laserová brána pro ROBO soutěž
PCF 8591 4xAD 1xDA na I2C Arduino/Raspberry Pi
Konstrukce AD/DA převodníku obsahuje FET převodník úrovní sběrnice I2C 3,3V na 5V logiku. Převodník lze použít pro přímé připojení I2C Arduina 5V, nebo 3,3V Raspberry Pi. Deska obsahuje jeden vstup I2C 3,3V a 4 výstupy I2C 5V pro další 5V obvody (I2C LCD displej atd...). Pomocí DIP přepínače lze nastavit jiné adresy I2C obvodu PCF8591. Pokud jsou všechny přepínače v poloze "on" tzn. A0-A2 je připojen na zem (GND) je I2C adresa 0x48.
Číst dál: PCF 8591 4xAD 1xDA na I2C Arduino/Raspberry Pi
Arduino UNO - Merkur Lift
Pro soutěž jsem (elektronika) s kolegou (mechanika) připravil ze stavebnice Merkur 8 funkční model výtahu. Výtah obsahuje 4 podlaží - 4 přivolávače (tlačítka), koncový spínač (v posledním 4. P) a snímač pulsů (otáčení hřídele navijáku). Veškeré ovládání a snímače jsou na bázi Merkuru. Elektrickou část konstrukce tvoří procesor ATmega 328 (Arduino UNO) umístěný spolu s ostatními díly na jednostranném plošném spoji. Tato konstrukce nemůže samozřejmě konkurovat "dospělému" výtahu (musela by se doplnit spousta dalších čidel - hlavně spolehlivějších čidel...).

Číst dál: Arduino UNO - Merkur Lift