Pokud Vás můj web zaujal nebo Vám dobře slouží, můžete jej podpořit částkou 150,- na rozvoj konstrukcí, provoz webu a získat plný přístup k článkům. Pokud jste mně finančně podpořili, vyčkejte, prosím, na změnu vašich přístupových práv (maximálně do druhého dne - změnu nedělá robot, ale já :-) - vždy Vám v e-mailu poděkuji a potvrdím přístup. Konstrukce není povoleno bez mého souhlasu přejímat na jiné stránky nebo komerční využití. Je povoleno se pouze odkazovat na tento web a danou konstrukci. Pro více informací mne stačí kontaktovat. Zároveň nepřebírám jakoukoliv odpovědnost za chování zařízení a případné škody způsobené použitím těchto zařízení, ať by byly jakéhokoli rozsahu. Zařízení jsou určena pouze k užití pro vlastní potřebu. V konstrukcích je použit většinou program (program procesoru), na který se vztahují autorská práva. Jakýkoli prodej není bez mého souhlasu možný. Web používá pouze technické cookies, pokud s tím nesouhlasíte opusťte prosím můj web. Pro prohlížení (nebo stahování) příloh článků se musíte přihlásit nebo se nejprve zaregistrovat. Zpracování osobních údajů GDPR. Registrovaní uživatelé donate mají přístup seznam dárců. Můžete mě podpořit převodem na účet, přes PayPal nebo LiberaPay.
Byla vydaná první verze mobilní aplikace https://play.google.com/store/apps/details?id=com.pihrt.ospy.mobile
pro OSPy systém: https://github.com/martinpihrt/OSPy
Pro OSPy od verze 3.0.312+
V amaterském rádiu (PE 03/2016) popsal pan Miroslav Cina zkušenosti ze stavby ISP programátoru USBasp autora Thomase Fischela. Protože pro programování procesorů používám zakoupené ISP programátory AVRProg USB v3 MKII Eco, které jsou poměrně drahé a často odchází jsem se rozhodl uvedený USBasp programátor sestavit a odzkoušet.
 3D data pro tiskárnu | [OpenScad, Gcode] | 884 kB |
Po zakoupení 4ks servo paží "Arduino robotická ruka" z arduino shopu (cena okolo 4 695,-) jsem se rozhodl, tak jako v případě podvozku 2WD napsat postup složení. Tento článek je stavebním plánem konstrukce, protože dodavatel (ani výrobce) neposkytují postup mechanického složení paže (z fotografie není vše jasné)...
U procesorů (Arduino UNO atd..) lze používat k hlídání chodu zařízení (proti zamrznutí programu) interní hw watchdog viz tento článek. Nevýhoda ale je, že interval tiku watchdogu může být maximálně 8 vteřin (po této době časovač ve watchdogu přeteče a dojde k resetu procesoru). Pokud používáme například GSM modul pro komunikaci Arduina s Internetem je čas 8 vteřin opravdu málo (než se modem stačí zalogovat do sítě už je tu restart...). Tato konstrukce řeší problém s krátkým časem interního watchdogu.