Vítejte na mém blogu...

Pokud Vás můj web zaujal nebo Vám dobře slouží, můžete jej podpořit částkou 150,- na rozvoj konstrukcí, provoz webu a získat plný přístup k článkům. Pokud jste mně finančně podpořili, vyčkejte, prosím, na změnu vašich přístupových práv (maximálně do druhého dne - změnu nedělá robot, ale já :-) - vždy Vám v e-mailu poděkuji a potvrdím přístup. Konstrukce není povoleno bez mého souhlasu přejímat na jiné stránky nebo komerční využití. Je povoleno se pouze odkazovat na tento web a danou konstrukci. Pro více informací mne stačí kontaktovat. Zároveň nepřebírám jakoukoliv odpovědnost za chování zařízení a případné škody způsobené použitím těchto zařízení, ať by byly jakéhokoli rozsahu. Zařízení jsou určena pouze k užití pro vlastní potřebu. V konstrukcích je použit většinou program (program procesoru), na který se vztahují autorská práva. Jakýkoli prodej není bez mého souhlasu možný. Web používá pouze technické cookies, pokud s tím nesouhlasíte opusťte prosím můj web. Pro prohlížení (nebo stahování) příloh článků se musíte přihlásit nebo se nejprve zaregistrovat. Zpracování osobních údajů GDPR. Registrovaní uživatelé donate mají přístup seznam dárců.

GitHubPrintablesGoogle PlayThingiverse

Upoutávka

Laserová brána pro ROBO soutěž

Laserová brána slouží pro vyhodnocení průjezdu vozítka na dráze v soutěži ROBO2023. Laserová brána se připojuje 5 žilovým nestíněným kabelem o délce 10m do této časomíry https://pihrt.com/elektronika/452-casomiry-pro-robo2022. Brána pracuje na principu přerušení laserového paprsku projíždějícím vozítkem. Dřívější detekce časomír využívala IR detektory SHARP pracujících na principu odrazu paprsku od vozítka (popsáno v původním článku časomír pro ROBO). Brána je vytištěna z PET-G materiálu bílé barvy na 3D tiskárně Raise. Brána dále obsahuje 2 tlačítka (storno a enable) a 2 LED pro signalizaci (enable a přerušení laseru).

 

Attachments:
 Katalogový list[2N7002]600 kB
 Katalogový list[KDT00030TR]1433 kB
 Stručný manuál k časomíře[ ]987 kB
 Katalogový list[Tlačítka]1197 kB

Číst dál: Laserová brána pro ROBO soutěž

PCF 8591 4xAD 1xDA na I2C Arduino/Raspberry Pi

Konstrukce AD/DA převodníku obsahuje FET převodník úrovní sběrnice I2C 3,3V na 5V logiku. Převodník lze použít pro přímé připojení I2C Arduina 5V, nebo 3,3V Raspberry Pi. Deska obsahuje jeden vstup I2C 3,3V a 4 výstupy I2C 5V pro další 5V obvody (I2C LCD displej atd...). Pomocí DIP přepínače lze nastavit jiné adresy I2C obvodu PCF8591. Pokud jsou všechny přepínače v poloze "on" tzn. A0-A2 je připojen na zem (GND) je I2C adresa 0x48.

Číst dál: PCF 8591 4xAD 1xDA na I2C Arduino/Raspberry Pi

Arduino UNO - Merkur Lift

Pro soutěž jsem (elektronika) s kolegou (mechanika) připravil ze stavebnice Merkur 8 funkční model výtahu. Výtah obsahuje 4 podlaží - 4 přivolávače (tlačítka), koncový spínač (v posledním 4. P) a snímač pulsů (otáčení hřídele navijáku). Veškeré ovládání a snímače jsou na bázi Merkuru. Elektrickou část konstrukce tvoří procesor ATmega 328 (Arduino UNO) umístěný spolu s ostatními díly na jednostranném plošném spoji. Tato konstrukce nemůže samozřejmě konkurovat "dospělému" výtahu (musela by se doplnit spousta dalších čidel - hlavně spolehlivějších čidel...).

arduino uno vytah

Číst dál: Arduino UNO - Merkur Lift