Foto ze stavby prvního vytištěného kusu
Vytištěno z materiálu PET-G s 0,2mm vrstvou a 30% výplní. Doba tisku okolo 6 hodin na tiskárně Pruša i3 - MK3.
Montáž držáku baterií
Kolečko (ostruha) a spínač napájení
Deska můstku motorů
Montáž motorů (matky nejsou potřeba, šroub si udělá v plastu závit)
Montáž serva do podvozku
Montáž sloupků pro Arduino desku
Osazení shieldu na Arduino
Osazení LED diod (žlutá a bílá předek, žlutá a červená zadek)
Vývody u LED "uštípneme" a spojíme k sobě katodou (mínusem)
4x k LED připojíme 3 vodiče (společný mínus - GND a 2x anoda tedy +bílá a +žlutá) a vyvedeme k desce Arduino. To samé provedeme u zadních světel (společný mínus - GND a 2x anoda tedy +červená a +žlutá)
Připojíme motory k desce můstku
Připevníme ultrazvukový snímač k servu tak, aby šlo se snímačem otáčet vlevo, vpravo). Při montáži jsem zjistil, že musím z desky Arduino odstranit napájecí konektor (nepotřebuji ho a je to méně práce, než znovu tisknout všechny podvozky...)
 Program LED | [Program pro Arduino IDE] | 0.5 kB |
| Program motor | [Program pro Arduino IDE] | 0.6 kB |
| Program servo | [Program pro Arduino IDE] | 0.6 kB |
| Program ultrazvuk | [Program pro Arduino IDE] | 0.8 kB |