Arduino UNO - SOROFOP

SOROFOP = solární rotátor fotovoltaických panelů. Pro natáčení solárních panelů "ala slunečnice" jsem navrhl tento obvod. Zařízení natáčí pomocí motoru 230V v horizontální ose sluneční panely dle intenzity osvětlení (slunce :-) Krajní polohy jsou detekovány koncovými spínači. Pomocí přepínače (svorky: auto/manual) lze nastavit manální, nebo automatický režim. Do svorek "manual-L" a "manual-R" se zapojí tlačítka pro ruční natáčení panelů. Do svorek "koncak1" a "koncak2" se zapojí koncové spínače pro krajní polohy natáčecí soustavy. Svorky "foto1" a "foto2" slouží pro připojení desky snímače osvětlení. Stav zařízení se indikuje na 3 LED diodách.

Číst dál...

Podvozek 2WD a jeho sestavení

Po zakoupení 11ks "Inteligentních Robotických Podvozků 2WD Včetně Elektroniky" z arduino shopu (sada stojí okolo 1840,-) jsem začal celý natěšený skládat co "Chiňan" připravil. Tento článek je stavební plán původní konstrukce, ale bohužel nic není jak se zdá (ale to již níže v článku)...

Číst dál...

Arduino NANO - servo bot

Tento robot slouží jako výuková pomůcka pro programování v Arduino IDE. Mozek konstrukce tvoří destička Arduino NANO s procesorem ATMEGA328. Na robotu si lze vyzkoušet ovládání 6 modelářských serv, čidlo barev, klávesnici, LCD na I2C sběrnici, joystick na I2C sběrnici.

Číst dál...

 logo  logo logo logo logo logo