feed-image Odebírat tento obsah čtečkou
Nabídka
csenderusktr

Moje WiFi ESP8266 - Merkur battle tank

Pro soutěž jsem (elektronika) s kolegou (mechanika) připravil ze stavebnice Merkur 8 funkční model tanku...

Tank se ovládá pomocí mobilního telefonu, tabletu, nebo například notebooku přes webový prohlížeč s Wi-Fi připojením. Po vložení dvou kusů baterií AA 1.5V do držáku baterií a připojení vodiče +3V a -3V se na OLED displeji zobrazí název Wi-Fi sítě (př: TANKxx), heslo pro přístup (př: 123456789), IP adresa webové stránky pro případ, že se neotevře sám webový prohlížeč po připojení k Wi-Fi (př: 192.168.4.1). Dále se na OLED displeji zobrazuje stav ovládání motoru (vpřed, vzad, stop, čekám na příkaz) a stav nárazníku. Napájení silové části je řešeno 3ks baterií 1,5V (typ C) tedy 4,5V. Vodiče z držáku baterií se připojí na šroubové svorky označené +6 a -6V. Na svorky M a M se připojí motor pohonu, paralelně k motoru se připojí dvě žárovky 2,5V zapojené v sérii (žárovky svítí, když tank jede vpřed/vzad). Na svorky K a K se zapojí nárazník (spínač vytvořený pomocí šroubků, který při překážce vozidlo zastaví). Po připojení napájení musí svítit červené LED označené 3VOK a 6VOK, v případě otočení napájecích vodičů budou baterie ve zkratu! Na desce jsou ochranné diody, které zabraňují "odpálení" elektroniky. Pokud tank při zadání příkazu vpřed couvá, otočíme vzájemně vodiče jdoucí od motoru do desky (označeno M a M).

Merkur má v základní sestavě pouze jeden motor. Pro ovládání by bylo lepší osadit pro každý pás svůj motor (daleko lépe by se s tankem manipulovalo), ale zadání je jasné -> použít vše z jedné stavebnice Merkur. Z tohoto důvodu je na tanku pouze jeden motor a relativně složitá převodovka. Motor pohání jedním směrem oba pásy (jízda vpřed) a druhým směrem je couvání vlevo. Velké zelené kolo (pohled shora na tank) zajišťuje přepínání převodovky díky prokluzu provázku (podrobnosti jsou vidět na fotografiích v článku níže).

Cílem soutěže je sestavit v určitém čase funkční model tanku. S tankem najet na rampu a po překlopení rampy zahrát písničku ze stavebnice Boffin.

  • FREE (v příloze program FW1.0.0 bin pro ESP8266)
  • DONATE (v příloze navíc deska spojů Eagle, Gerber, zdrojový program pro Arduino a ESP8266 FW1.0.0 a vyšší)

Video - pohled na tank

Náhled z webové stránky pro ovládání tanku (mobilní telefon)

Screenshot 20171219 132305

Schéma zapojení desky řízení tanku

schema

Deska spojů

deska1

deska2

Foto prototypu - deska spojů

DSC 1964

DSC 1965

 DSC 1974

DSC 1973

DSC 1971

Seznam součástek pro desku spojů

Označení Hodnota TME Cena za ks/ x-ks
 R9, R10, R11  470R 1206 https://www.tme.eu/cz/details/smd1206-470r-1%25/rezistory-smd-1206/royal-ohm/1206s4f4700t5e/  0,2,-/ 0,6,-
 R7, R8  1K 1206 https://www.tme.eu/cz/details/smd1206-1k-1%25/rezistory-smd-1206/royal-ohm/1206s4f1001t5e/  0,2,-/ 0,4,-
 R5, R6  100R 1206 https://www.tme.eu/cz/details/smd1206-100r/rezistory-smd-1206/royal-ohm/1206s4j0101t5e/  0,2,-/ 0,4,-
 R4  2,2K 1206 https://www.tme.eu/cz/details/smd1206-2k2-1%25/rezistory-smd-1206/royal-ohm/1206s4f2201t5e/  0,2,-/ 0,2,-
 R1, R2, R3, R12  10K 1206 https://www.tme.eu/cz/details/smd1206-10k-1%25/rezistory-smd-1206/royal-ohm/1206s4f1002t5e/  0,2,-/ 0,8,-
 T1, T2  BC846 SOT23 https://www.tme.eu/cz/details/bc846c-dio/tranzistory-npn-smd/diotec-semiconductor/bc846c/  0,6,-/ 1,2,-
 S1, S2  Mikrospínač 6x6 THT https://www.tme.eu/cz/details/1301.9303/mikrospinace-tact/schurter/  5,4,-/ 10,8,-
 REL1, REL2  5V přepínací ZPA92 https://www.tme.eu/cz/details/g5rl-1-e-hr-5dc/elektromagneticka-rele-miniaturni/omron/g5rl-1-e-hr-5vdc/  49,6,-/ 99,2,- 
 L1  0,85mH/3A https://www.tme.eu/cz/details/7111-rc/prstencove-tlumivky/bourns/  73,9,-/ 73,9,-
 C3  10nF 1206 https://www.tme.eu/cz/details/12061c103jaz2a/kondenzatory-mlcc-smd-1206/avx/  1,9,-/ 1,9,-
 C1  100nF 1206 https://www.tme.eu/cz/details/12065c104kat2a/kondenzatory-mlcc-smd-1206/avx/ 0,6,-/ 0,6,-
 C2, C4  2,2mF/16V RM5 https://www.tme.eu/cz/details/uvr1c222mhd/elektrolyticke-kondenzatory-tht-85c/nichicon/ 10,5,-/ 21,-
 DZ1, DZ2  5V6 Zener SOD80 https://www.tme.eu/cz/details/bzt55c5v6/zenerovy-diody-smd/vishay/bzt55c5v6-gs08/  0,5,-/ 1,-
 IO1, IO2  PC817 DIP4 https://www.tme.eu/cz/details/pc817/optocleny-analogovy-vystup/sharp/pc817-b/  2,1,-/ 4,2,-
 D1, D2, D3, D4  1N4007 SM1 https://www.tme.eu/cz/details/us1m-dio/univerzalni-diody-smd/diotec-semiconductor/us1m/  1,7,-/ 6,8,-
 D5, D6, D7, D8  LED rudá 1206 https://www.tme.eu/cz/details/ll-s150sc-2s-tr/diody-led-smd-barevne/lucky-light/ll-s150sc-2s/ 0,6,-/ 2,4,-
 OLED  128x64 I2C 4 pin https://arduino-shop.cz/arduino/1569-iic-i2c-oled-display-0-96-128x64-bily.html  258,-/ 258,-
 IC1  ESP8266 12E (F) https://arduino-shop.cz/arduino/1352-esp8266-bezdratovy-modul-esp-12f-ap-sta-1466634666.html  138,-/ 138,-
 UART ESP  3 PIN řadová lišta RM2,54 https://www.tme.eu/cz/details/zl201-03g/konektory-hrebinky/connfly/ds1021-1_3sf1-1/  0,5,-/ 0,5,-
 20ks  Lisovací oko na kabel https://www.tme.eu/cz/details/bm00113/konektory-izolovane/bm-group/bm-00113/  1,2,-/ 24,-
 20ks  Stahovací pásek https://www.tme.eu/cz/details/bmb0824/stahovaci-pasky/bm-group/ 0,14,-/ 2,8,-
 PCB  Plošný spoj http://www.printed.cz/shop/set-full-mode 131,-
Celkem za kus v Kč  648,- + 131,-

Orientační cena za plošný spoj (při 25ks www.printed.cz)

Snímek obrazovky 39

Blokové schéma (propojení na tanku)

merkur blokove schema

Oštítkován jako: Arduino ESP8266 Merkur Boffin OLED

Nemáte oprávnění pro vkládání komentářů (You have no rights to post comments.)