csenderusktr

Merkur buldozer

Seznam článků

Pro soutěž jsem (elektronika) s kolegou (mechanika) připravil ze stavebnice Merkur funkční model buldozeru...

Buldozer se ovládá pomocí mobilního telefonu, tabletu pomocí mobilní aplikace .

Na článku se pracuje...

Z Merkuru je sestavena mechanika + dodané 3 motory + Arduino s ESP32 deskou. Jeden je v levém kole, jeden v pravém kole a jeden ovládá lžíci. Ovládání je postaveno na desce s procesorem ESP32. Po zapnutí napájení se vytvoří přístupový bod s názvem příklad: "Buldozer xx" a heslem příklad: "12348765"

OVLÁDÁNÍ LŽÍCE
Pomocí tlačítka nahoru a dolů můžeme ovládat směr pohybu nakládací lžíce. Pomocí posuvníku nastavujeme rychlost posuvu lžíce.

OVLÁDÁNÍ JÍZDY
Pomocí joysticků (v šedém rámečku) můžeme ovládat pohyb ve všech směrech. Jízda vpřed a vzad. Otáčení vlevo a vpravo na místě. Zatáčení při jízdě vpřed a vzad. Rychlost jízdy se nastavuje vzdáleností kolečka joysticku od středu. Středová poloha je stop.

INFORMACE O PROVOZU
V horní a dolní části obrazovky se zobrazují stavové informace o provozu. Při správné funkci se zobrazuje text zelené barvy "OK". V případě, že není zařízení dostupné (například z důvodu výpadku připojení Wi-Fi) se zobrazí text "PŘIPOJENÍ..."

API aplikace
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255&wpm=255.
up=1 lžíce nahoru
up=0 lžíce stop
dwn=1 lžíce dolů
dwn=0 lžíce stop
udpwm=0 až 255 motor pohonu lžíce (PWM)
l=-255 až 255 (-255 vzad, 255 vpřed levé kolo)
p=-255 až 255 (-255 vzad, 255 vpřed pravé kolo)

Mobilní aplikace pro Android

Náhled na aplikaci v telefonu

 

Video pohled na aplikaci


Deska Wemos D1 R32 použitá v konstrukci (rozměrově stejná jako Arduino UNO).

Pro elektroniku buldozeru potřebujeme:

3x deska motoru

1x deska řízení

1x deska ESP32

3x propojovací kabel s 10 piny

3x baterie "C" + držák

2x baterie "AA" + držák

Deska řízení

  • Schéma zapojení

Osadíme:

R7 = 0 Ohm

R8 = 100 Ohm

LED rudá 5mm

C1 = 100nF 1206

C2 = 1000uF/10V RM5

Ostatní rezistory neosazujeme!

 

 

  • Deska spojů

  • Foto

Deska motorů

  • Schéma zapojení

  • Deska spojů

  • Foto

Řídící deska ESP32 se shieldem (konektory XC10-XC40) na nosné plastové destičce. Z jedné strany nalezeneme název Wi-Fi sítě a z druhé strany heslo pro přístup do sítě.

Nemáte oprávnění pro vkládání komentářů.