Arduino Leonardo EGGBOT

Na webu http://www.jjrobots.com jsem narazil na robota EGGBOTa, který je kompletně v otevřené platformě (open hardware a open software) a lze s ním pomocí programu INKSCAPE malovat nápisy, nebo obrázky na vajíčka (pinpogové a golfové míčky umí také). Jde tedy přesně o tuto stavebnici http://www.jjrobots.com/sphere-o-bot-jjrobots-version/

Se sadou robotů EVO2, které jsem objednal (11ks) dorazilo od JJROBOTS také pár dílů na stavbu OBOTA (EGGBOT). Přišlo mi škoda díly nevyužít, tak jsem dodal krokové motory, servo, 3D díly a pustil se do stavby. Mám v plánu konstrukci malinko poladit (přidat LCD displej a využít obvod ESP8266, ale to je hudba budoucnosti).

DONATE

Mé připravené 3D díly ve Slic3r pro 3D tiskárnu (PET-G gcode), zdroj 3D

Free

1.0.0 - 26. 5. 2017 (Arduino zdrojový program z webu jjrobots), ovladače, ukázkové soubory...

DSC 0034

DSC 0035

DSC 0036

DSC 0037

DSC 0038

DSC 0039

DSC 0041

DSC 0042

DSC 0043

DSC 0044

DSC 0045

DSC 0046

DSC 0047

DSC 0048

DSC 0049

DSC 0050

DSC 0051

Video - malovátko vajec

Na první pokus jsem zkusil vytisknout na tiskárně Průša i3 MK2 díly z PLA materiálu, ale materiál byl křehký a nepoužitelný (nedoporučuji). Na druhý pokus jsem zvolil materiál PET-G se kterým mám jen samé pozitivní zkušenosti (nic nepraská, materiál se dá vrtat a je pružný :-).

Tělo robota se tisklo cca 42 hodin a 11 minut

DSC 1285

DSC 1286

DSC 1287

DSC 1288

Ostatmí díly se tiskly cca 5 hodin a 28 minut

DSC 1304

DSC 1252

Korkové motory z Aukra (China)

DSC 1258

Pytlík dílů dodávaný k OBOTu

DSC 1259

DSC 1289

DSC 1290

DSC 1291

DSC 1293

DSC 1294

DSC 1295

Řídící deska je stejná jako v robotu EVO2 https://pihrt.com/elektronika/364-arduino-self-balancing-robot-b-robot-evo-2

Na desce shieldu se ESP8266 zatím nevyužívá, je použit pouze 2x budič motorů A4988 a vývod na servo SG90 (v případě vlastního shieldu pro Leonardo se dá deska velice zjednodušit a nemusí se osazovat součástky navíc...)

DSC 1306

DSC 1307

DSC 1309

DSC 1310

DSC 1311

DSC 1312

DSC 1313

DSC 1314

DSC 1315

DSC 1316

DSC 1317

DSC 1318

DSC 1319

DSC 1320

DSC 1321

DSC 1323

DSC 1325

DSC 1327

Návrh motivu šachovnice v programu Inkscape

Přesný postup stavby (fotografie a plánky) nalezneme na stránkách autora JJOBOT http://www.jjrobots.com/sphere-o-bot-assembly-and-user-guide/

DSC 0074 1

side view

X axis details 1

DSC 0056

connections diagram

Naprogramujeme desku Arduino Leonardo pomocí ARDUINO IDE (testováno 25.5.2017 v 1.8.1, ale asi půjde použít i novější verze IDE).

1) Stáhneme ARDUINO IDE (v 1.8.1) z odkazu zde: https://www.arduino.cc/en/Main/Software a nainstalujeme do počítače.
2) Spustíme IDE program, zvolíme v menu desku "Arduino Leonardo", nastavíme příslušný port (například COM5).
3) Otevřeme zdrojový kód v IDE programu (v příloze pod článkem na mém webu, nebo na webu autora) a nahrajeme ho pomocí tlačítka "nahrát" do desky Arduino Leonardo.

Většina informací na mém webu pochází přímo z webové stránky JJROBOTS a Mad Scientist wiki. Veškerá práce na software pro ovládání robota byla provedena Evil Mad Scientist a má veškerý kredit k projektu (a můj obdiv).

1) Stáhneme program Inkscape (použil jsem poslední dostupnou verzi 0.92.1 pro Windows 32 bit - program je česky :-D )

2) Použijeme rozšíření do Inkscape pro řízení robota (doporučená verze je 2.4.0, bylo plně otestováno)

3) Pokud nám nefunguje ovládání robota v Inkscape (novější i starší verze například i v 0.92.1 nefunguje původní soubor) je nutné nahradit soubor eggbot.py v umístění tak jako je uvedeno zde na obrázku...

Někteří uživatelé měli problém při rozpoznávání sphere-o-bota při použití rozšíření INKSCAPE 0.48 (nebo 0.91) a EggBot_240A.exe. Opravte jej prosím tím, že nahradíte původní soubor eggbot.py.

Umístění tohoto souboru: [jednotka pevného disku]: \ inkscape 0.48 [nebo 0.91] \ Inkscape \ share \ extensions

fixing com port

Rozšíření EggBot pro Inkscape je nástroj (kompletně obsluhuje po sériovém portu robota), který umožňuje přenesení našich výkresů na vejce. Po instalaci spustíme program Inkscape. Jakmile je Inkscape spuštěn, budeme mít v nabídce "rozšíření" podnabídku označenou jako Eggbot.

V podnabídce Eggbot je několik různých rozšíření, které provádějí různé úkoly související s protokolem Eggbota. Zdaleka nejdůležitější je rozšíření "Eggbot Control", což je program, který skutečně komunikuje s Eggbotem.
Nabídka v rozšíření Eggbota má osm záložek. První dvě záložky "Plot" a "Setup" poskytují základní ovládací prvky pro nastavení a použití nástroje Eggbot. Ostatních šest tabulek obsahuje řadu pokročilých možností a informací.

Plot - tato záložka slouží k přenosu (kreslení) výkresu z Inkscape na robota (vajíčko).
Setup- tuto záložku slouží pro nastavení polohy pera nahoru nebo dolů (nebo pro vstup do režimu zarovnání - motory jsou vypnuté a pero je vzhůru).
Timing - tato záložka umožňuje nastavit některé časové hodnoty pro akce EggBota.
Options - tato záložka umožňuje nastavit některé vlastnosti EggBota.
Manual - tato záložka umožňuje ovládat samotného robota ručně (otáčení motoru, zvedání / spouštění pera apod.)
Resume - tato záložka popisuje, jak pozastavit vykreslování na vejce a jak pokračovat v kreslení.
Layers - tato záložka umožŇuje ovládat vrstvy, které se vykreslují na vejce (u vícebarevných výkresů).
* - tato záložka zobrazí informace o verzi rozšíření Eggbota a (někdy) poznámky k vydání.