Korkové motory z Aukra (China)

Pytlík dílů dodávaný k OBOTu

Řídící deska je stejná jako v robotu EVO2 https://pihrt.com/elektronika/364-arduino-self-balancing-robot-b-robot-evo-2

Na desce shieldu se ESP8266 zatím nevyužívá, je použit pouze 2x budič motorů A4988 a vývod na servo SG90 (v případě vlastního shieldu pro Leonardo se dá deska velice zjednodušit a nemusí se osazovat součástky navíc...)

Návrh motivu šachovnice v programu Inkscape

Přesný postup stavby (fotografie a plánky) nalezneme na stránkách autora JJOBOT http://www.jjrobots.com/sphere-o-bot-assembly-and-user-guide/