Strana 2 z 5
IR brána pro start a stop využívá optický senzor vzdálenosti s analogovým výstupem. Model: GP2Y0A21YK0F Sharp. Rozsah snímání: 10-80 cm, kde v programu je rozsah omezen pouze na rozsah 10-30cm. Senzor na e-shopu dratek.cz.
Obě brány jsou vytištěny na 3D tiskárně (v mém případě Pruša I3MK3, ale je to zcela jedno na které to bude) z materiálu PET-G.
Seznam dílů na jednu IR bránu
| Označení | Typ | Odkaz | Cena s DPH |
| konektor | Konektor 16mm GX16 - 6 pinů - 1 pár | https://dratek.cz/arduino/1987-konektor-16mm-gx16-6-pinu-1-par.html | 51,- |
| kabel 5 žil | 5x0,5mm2-nestíněný | https://www.tme.eu/cz/details/cl100-5x0.50/vicezilove-kabely-nestinene/lapp/00101244/ | 36,-/1m (5m = 180,-) |
| LED duo zelená/červená | FYL-5016EGW1C | https://www.tme.eu/cz/details/fyl-5016egw1c/led-diody-tht-5mm/foryard/ | 3,6,- |
| rezistor 220 Ohm | 220Ω/0,4W | https://www.tme.eu/cz/details/m0.4w-220r/metalizovane-rezistory-tht-0-4w/royal-ohm/mff04ff2200a50/ | 1,- |
| GP2Y0A21YK0F | Infračervený senzor vzdálenosti 10-80 cm | https://dratek.cz/arduino/2095-infracerveny-senzor-vzdalenosti-10-80-cm-gp2y0a21yk0f.html | 189,- |
| Celkem | 424,- | ||
Zapojení konektoru z IR brány
| Pin konektoru | Význam | Další info |
| 1 | LED (delší vývod - modrý vodič) | mezi vodičem a LED je vložen rezistor 220Ohm (LED je spínaná z Arduina 5V) |
| 2 | LED (kratší vývod - zelený vodič) | stavy LED: 1+2- rudá barva 1-2+ zelená barva |
| 3 | 0V snímač Sharp (hnědý vodič) | na snímači je 0V černý vývod |
| 4 | výstup ze snímače Sharp (žlutý vodič) | na snímači je výstup žlutý vývod |
| 5 | +5V napájení snímače Sharp (růžový vodič) | na snímači je +5V červený vývod |
| 6 | ----------------------------------------------- | nezapojeno |