Laserová brána pro ROBO soutěž

Seznam článků

Laserová brána slouží pro vyhodnocení průjezdu vozítka na dráze v soutěži ROBO2023. Laserová brána se připojuje 5 žilovým nestíněným kabelem o délce 10m do této časomíry https://pihrt.com/elektronika/452-casomiry-pro-robo2022. Brána pracuje na principu přerušení laserového paprsku projíždějícím vozítkem. Dřívější detekce časomír využívala IR detektory SHARP pracujících na principu odrazu paprsku od vozítka (popsáno v původním článku časomír pro ROBO). Brána je vytištěna z PET-G materiálu bílé barvy na 3D tiskárně Raise. Brána dále obsahuje 2 tlačítka (storno a enable) a 2 LED pro signalizaci (enable a přerušení laseru).

 

Vnitřní rozměr brány (max rozměr vozítka)

  • šířka: 350mm
  • výška: 350mm

Vstupy a výstupy brány

  • tlačítko "STORNO" -> zruší odpočítávání času aktuálního kola. Následně se čeká na nové projetí vozítkem pro spuštění odpočtu.
  • tlačítko "ENABLE" -> pokud bliká LED "ENABLE" je odpočet blokován (vozítka mohou bránou projíždět dle libosti). Stiskem tlačítka "ENABLE" blokujeme (LED bliká), nebo povolíme (LED zhasne) provoz časomíry
  • LED "ENABLE" -> bliká v případě blokování provozu časomíry
  • LED "PAPRSEK" -> svítí v případě přerušení paprsku laseru
Attachments:
Download this file (2n7002.pdf)Katalogový list[2N7002]600 kB3 Downloads2023-01-28 11:53
Download this file (KDT00030TR.PDF)Katalogový list[KDT00030TR]1433 kB1 Download2023-01-28 11:54
Download this file (manual k casomiram pihrt.com.pdf)Stručný manuál k časomíře[ ]987 kB5 Downloads2023-01-28 10:43
Download this file (ps10b.pdf)Katalogový list[Tlačítka]1197 kB1 Download2023-01-28 11:55