Strana 1 z 8
Laserová brána slouží pro vyhodnocení průjezdu vozítka na dráze v soutěži ROBO2023. Laserová brána se připojuje 5 žilovým nestíněným kabelem o délce 10m do této časomíry https://pihrt.com/elektronika/452-casomiry-pro-robo2022. Brána pracuje na principu přerušení laserového paprsku projíždějícím vozítkem. Dřívější detekce časomír využívala IR detektory SHARP pracujících na principu odrazu paprsku od vozítka (popsáno v původním článku časomír pro ROBO). Brána je vytištěna z PET-G materiálu bílé barvy na 3D tiskárně Raise. Brána dále obsahuje 2 tlačítka (storno a enable) a 2 LED pro signalizaci (enable a přerušení laseru).
Vnitřní rozměr brány (max rozměr vozítka)
- šířka: 350mm
- výška: 350mm
Vstupy a výstupy brány
- tlačítko "STORNO" -> zruší odpočítávání času aktuálního kola. Následně se čeká na nové projetí vozítkem pro spuštění odpočtu.
- tlačítko "ENABLE" -> pokud bliká LED "ENABLE" je odpočet blokován (vozítka mohou bránou projíždět dle libosti). Stiskem tlačítka "ENABLE" blokujeme (LED bliká), nebo povolíme (LED zhasne) provoz časomíry
- LED "ENABLE" -> bliká v případě blokování provozu časomíry
- LED "PAPRSEK" -> svítí v případě přerušení paprsku laseru