Arduino self balancing robot B-ROBOT EVO 2 - 3D díly

Seznam článků

Na tiskárně Průša I3 jsem si vytiskl z PLA materiálu díly pro robota (PLA gcode pro tiskárnu je v příloze pod článkem).

Díly robota

Tisk z materiálu PLA 210/50 °C

Nastavení tiskárny

  • rafty (přilnavost okolo výrobku): Ne
  • podpěry: Ne
  • rozlišení: 0,3
  • výplň: 20% (stačí)
  • tloušťka stěny: 0,8 mm

Tělo robota se skládá z těchto částí

DSC 0422

DSC 0423

  • 2x Boční panel (Side panel, 1 ks se tiskne se cca 70 minut)

DSC 0554

  • 1x Držák motrů (Motor shelf, tiskne se cca 90 minut)

DSC 0560

  • 1x Držák elektroniky (Electronics shelf, tiskne se cca 106 minut)

DSC 0571

  • 2x Kolo (Wheel, 1 ks se tiskne se cca 90 minut)

DSC 0591

  • 2x Náboj kola (Hub, 1 ks se tiskne cca 16 minut)

DSC 0590

  • 1x Horní panel (Top shelf, tiskne se cca 100 minut)

DSC 0611

  • 1x Ruka (Arm, tiskne se cca 27 minut)

DSC 0557

1x Přední a 1x zadní kryt (Bumper) jsem netisknul, protože byl již v sadě dodán s elektronikou

Celkem tedy budeme 3D díly na robota tisknout cca 675 minut (tedy 11 hodin).

Na tiskárnu Průša I3 používám lepidlo Kores (nanesu před každým tiskem na sklo a dám sklo do tiskárny)

kore

Attachments:
Download this file (brobot.pdf)Schéma robota[ ]22 kB374 Downloads2017-01-25 16:30
Download this file (Info_akku.pdf)Informace o bateriích a akumulátorech dle § 31d[ ]204 kB286 Downloads2017-02-21 19:57