Arduino self balancing robot B-ROBOT EVO 2 - Montáž robota

Seznam článků

Více informací ohledně tohoto robota na webu JJROBOTS

Stránky projektu: http://www.jjrobots.com/projects-2/b-...
B-robot KIT: http://www.jjrobots.com/product/b-rob...
B-robot GITHUB: https://github.com/jjrobots/B-ROBOT

!!! POZOR - robota skládejte přesně jako je to vidět na videu, pokud například otočíte vodiče k motorům, nebo náklonoměr nebude robot fungovat - nikdy se nenakalibruje !!!

Moje montáž robota

Z obrázků je vidět jak se robot smontuje (dlouhé 4 šrouby jsou pro uchycení 3D horního krytu a 4 pro 3D desku elektroniky, ostatní jsou malé šroubky) - Já mám robota smontovaného opačně, než je vidět na videu (skládal jsem ho v době, když ještě nebylo uveřejněno nové video pro EVO 2) servo na druhé straně a předek robota koukám na vodiče od krok. motorů (správně to má být otočeno, ale na funkci to nemá vliv, pouze vzhled)

DSC 0549

DSC 0550

DSC 0552

DSC 0553

DSC 0558

DSC 0559

DSC 0561

DSC 0562

DSC 0564

DSC 0565

DSC 0570

DSC 0572

DSC 0573

DSC 0574

DSC 0575

 

DSC 0577

DSC 0579

DSC 0580

DSC 0582

DSC 0583

DSC 0584

DSC 0585

DSC 0587

 

DSC 0589

DSC 0592

DSC 0593

DSC 0596

DSC 0597

DSC 0598

DSC 0600

DSC 0602

DSC 0616

DSC 0617

DSC 0618

Poznatky

Je potřeba dodat 5ks šroubků M3x5 + M3 matky (na boční kryty), kterých jsem měl v pytlíku pouze 15ks, ale potřeba je 20ks (možná se jen někdo v JJROBOT seknul, protože jsem byl mezi prvními, kdo objednal EVO 2 verzi. K dnešnímu dni 28. 1. 2017 ještě není na webu JJROBOT EVO2 verze k dispozici :-)

hotovo

Attachments:
Download this file (brobot.pdf)Schéma robota[ ]22 kB377 Downloads2017-01-25 16:30
Download this file (Info_akku.pdf)Informace o bateriích a akumulátorech dle § 31d[ ]204 kB292 Downloads2017-02-21 19:57