Arduino self balancing robot B-ROBOT EVO 2 - Uvedení do provozu

Seznam článků

Postup inicializace (je nutné ho přesně dodržet!)

1) Položíme robota vodorovně na místo.

2) Otočíme na robotu spínač baterie na ON (ZAP).

3) Necháme robota 10 vteřin nakalibrovat. Jakmile je robot nakalibrovaný budou se pomálu otáčet kola.

4) Čas vstát! Použijeme ruku na robotu, nebo mu pomůžeme vstát naší rukou.

5) Připojíme se pomocí telefonu (tabletu, notebooku) k Wi-Fi robota

Poznámka: B-robot Brain Shield's má výchozí Wi-Fi heslo 87654321
Existují tři možnosti, jak ovládat B-robota, pomocí softwaru TouchOSC ("lze si přizpůsobit", ale není zdarma), přes JJrobots aplikaci pro iOS nebo Android.

TIP: Pokud nemají krokové motory dostatek energie roztočit kola, tak nastavíme větší výstupní proud v budičích motorů (A4988) pomocí šroubku na desce budičů (doprava větší síla, doleva menší síla)

Attachments:
Download this file (brobot.pdf)Schéma robota[ ]22 kB374 Downloads2017-01-25 16:30
Download this file (Info_akku.pdf)Informace o bateriích a akumulátorech dle § 31d[ ]204 kB286 Downloads2017-02-21 19:57