feed-image Odebírat tento obsah čtečkou
Nabídka
csenderusktr

Arduino NANO - servo bot

Tento robot slouží jako výuková pomůcka pro programování v Arduino IDE. Mozek konstrukce tvoří destička Arduino NANO s procesorem ATMEGA328. Na robotu si lze vyzkoušet ovládání 6 modelářských serv, čidlo barev, klávesnici, LCD na I2C sběrnici, joystick na I2C sběrnici.

Servobot (servo - robot) obsahuje 4ks (+ 2ks pro rampu) modelářských serv MG90S:

  • pohyb vlevo-vpravo MOT 1
  • pohyb nahoru-dolů MOT 2
  • pohyb vpřed-vzad MOT 3
  • pohyb čelisti zavřít-otevřít MOT 4
  • odjistit kuličku dráha vpravo MOT 5
  • odjistit kuličku dráha vlevo MOT 6

Ovládání robota je provedeno pomocí

Zobrazení ovládání

Snímání barev

  • RGB čidlo home-made (RGB LED + fotorezistor)

Napájení robota

  • USB-B z adaptéru 5V DC/2A

Co robot může dělat?

Jelikož mám na desce osazenou 2x kuličkovou dráhu, tak je možné přendavat kuličku (kuličky) z jedné dráhy na druhou, nebo v rámci jedné dráhy. Po osazení čidla barev můžeme třídit kuličky dle barvy a následně kuličky dávat do jedné, či druhé dráhy, nebo do zásobníku. Fantazii se ovšem meze nekladou :-)

ZDARMA

  • 1.0 hex pro procesor ATMEGA 328 (Arduino NANO)

DONATE

  • 1.0 a vyšší (zdroj + hex pro procesor) plošný spoj (Eagle, Gerber, CAM) + 3D data pro tiskárnu (PETG gcode)

Schéma zapojení (řídící deska)

schema

Deska spojů (řídící deska)

deska

DSC 0773

DSC 0774

DSC 0775

DSC 0776

DSC 0782

Attachments:
Download this file (ds-servo-mg90s.pdf)Katalogový list[Servo MG90S]120 kB78 Downloads2017-02-09 07:23
Oštítkován jako: Arduino ATMEGA328 3D díly

Nemáte oprávnění pro vkládání komentářů (You have no rights to post comments.)