Po zakoupení 11ks "Inteligentních Robotických Podvozků 2WD Včetně Elektroniky" z arduino shopu (sada stojí okolo 1840,-) jsem začal celý natěšený skládat co "Chiňan" připravil. Tento článek je stavební plán původní konstrukce, ale bohužel nic není jak se zdá (ale to již níže v článku)...
Video (finální program V1.1 - 14.2.2019 s nárazníkem)
Z e-shopem arduino-shop.cz mám výborné zkušenosti a je mi jasné, že není výrobce tohoto podvozku, ale pouze dovozcem a prodejcem.
Sada se skládá z těchto dílů
Z webu prodejce
Mechanická konstrukce je jednoduchá a velmi snadno se instaluje.
Součástí dodávky je kompletní výbava pro sestavení jednoduchého robota.
Součástí dodávky jsou i optické enkodéry s rozlišením 20 a chybou měření 1 - 3mm.
Napájení pomocí 4ks AA baterií vystačí pro všechny periferie robota.
Centrální spínač start-stop, driver L298, ultrazvukový senzor a spousty dalších komponent
dělá tuto stavebnici velice uceleným celkem pro začínající, kteří by rádi pronikli do světa robotiky.
Součástí dodávky:
1 X Robotický auto podvozek
2 X Autokola
2 X DC převodovaný motor
2 X Disk enkodéru
1 X Kolečko x 1
1 X Box na 4 baterie
1 X Kvalitní kolébkový spínač
1 X V5 shield
1 X UNO R3
1 X SG90
1 X FPV
1 X L298N
Různé šrouby a matice
Po sloupnutí krycí fólie z plexiskla...
Mé poznatky
Za tyto peníze je stavebnice velice ošizená -> doporučuji si podvozek vytisknout a zakoupit pouze potřebné díly (Arduino, motory...)
"Mechanická konstrukce je jednoduchá" - ano na první pohled je jednoduchá, ale
- za prvé je potřeba poznamenat, že celý laserem vyřezaný podvozek je z křehkého plexiskla (dle mého odhadu stačí aby podvozek spadl například ze stolu a je hotovo -> přesně to se mi stalo při montáži prvního podvozku). Stačí málo a v místě, kde je uchycen motor dojde okamžitě k zlomení plexiskla rámu a držáku motoru
- z plexiskla je potřeba odstranit ochranný papír (nejde to zcela snadno sundat a s papírem jsem to nechtěl nechat)
- jediné co na podvozek pasovalo a šlo namontovat byly motory, vypínač a kolečko (ostruha). Všechny ostatní věci na podvozek nejdou bez úpravy (vrtačky) namontovat.Nesedí ani jedna díra (neskutečně odfláknutá konstrukce :-( )
"Součástí dodávky jsou i optické enkodéry s rozlišením 20 a chybou měření 1 - 3mm"
- nenechme se zmást - nejsou to samotné snímače, ale pouze děrovaná kolečka na motor. Snímače si sežeň sám...
"Různé šrouby a matice"
- nalezneme šrouby na přidělání kolečka, serva, desky můstku motoru a šrouby pro motory. Chiňan píše, že mají být součástí i plastové distanční šroubky pro uchycení elektroniky, ale jaksi ani v jednom balení nic nebylo...
Vůbec jsem nepochopil držák ultrazvukového snímače (jak má být složen jako celek: servo-plast-senzor-podvozek), tak jsem držák vůbec nemohl použít.
!!! Je nutné všechny desky spojů prohlédnout a případně propájet cínem -> ušetříme si hledání chyb PROČ TO NEFUNGUJE? (spousty studených spojů) !!!
Moje řešení
Po zničení prvního plexiskla jsem se rozhodl původní podvozky zahodit a udělat svoje pomocí 3D tisku tak, aby šlo vše namontovat bez vrtačky (sloupků a dalších věcí...)
Ve Fusion 360 jsem vymodeloval podvozek na který bez problémů osadíme:
- oba motory
- ostruhu (kolečko - mimochodem toto kolečko jsem také nepochopil a hledal bych ho spíše na kancelářském stolku)
- desku s můstkem pro řízení motorů
- spínač
- servo
- desku Arduina
- držák baterií
- jako bonus zadní a přední světla a blinkry
Attachments: 
Program LED[Program pro Arduino IDE] 0.5 kB 215 Downloads 2018-12-16 10:11 Program motor[Program pro Arduino IDE] 0.6 kB 175 Downloads 2018-12-17 05:29 Program servo[Program pro Arduino IDE] 0.6 kB 166 Downloads 2018-12-17 04:31 Program ultrazvuk[Program pro Arduino IDE] 0.8 kB 173 Downloads 2018-12-17 05:15