feed-image Odebírat tento obsah čtečkou
Nabídka
csenderusktr

Podvozek 2WD a jeho sestavení

Seznam článků

Po zakoupení 11ks "Inteligentních Robotických Podvozků 2WD Včetně Elektroniky" z arduino shopu (sada stojí okolo 1840,-) jsem začal celý natěšený skládat co "Chiňan" připravil. Tento článek je stavební plán původní konstrukce, ale bohužel nic není jak se zdá (ale to již níže v článku)...

Video (finální program V1.1 - 14.2.2019 s nárazníkem)

Z e-shopem arduino-shop.cz mám výborné zkušenosti a je mi jasné, že není výrobce tohoto podvozku, ale pouze dovozcem a prodejcem.

Sada se skládá z těchto dílů

Z webu prodejce

Mechanická konstrukce je jednoduchá a velmi snadno se instaluje.
Součástí dodávky je kompletní výbava pro sestavení jednoduchého robota.
Součástí dodávky jsou i optické enkodéry s rozlišením 20 a chybou měření 1 - 3mm.
Napájení pomocí 4ks AA baterií vystačí pro všechny periferie robota.
Centrální spínač start-stop, driver L298, ultrazvukový senzor a spousty dalších komponent
dělá tuto stavebnici velice uceleným celkem pro začínající, kteří by rádi pronikli do světa robotiky.  
 
Součástí dodávky:
1 X Robotický auto podvozek
2 X Autokola
2 X DC převodovaný motor
2 X Disk enkodéru
1 X Kolečko x 1
1 X Box na 4 baterie
1 X Kvalitní kolébkový spínač
1 X V5 shield
1 X UNO R3
1 X SG90
1 X FPV
1 X L298N
Různé šrouby a matice

Po sloupnutí krycí fólie z plexiskla...

Mé poznatky

Za tyto peníze je stavebnice velice ošizená -> doporučuji si podvozek vytisknout a zakoupit pouze potřebné díly (Arduino, motory...)

"Mechanická konstrukce je jednoduchá" - ano na první pohled je jednoduchá, ale

  • za prvé je potřeba poznamenat, že celý laserem vyřezaný podvozek je z křehkého plexiskla (dle mého odhadu stačí aby podvozek spadl například ze stolu a je hotovo -> přesně to se mi stalo při montáži prvního podvozku). Stačí málo a v místě, kde je uchycen motor dojde okamžitě k zlomení plexiskla rámu a držáku motoru
  • z plexiskla je potřeba odstranit ochranný papír (nejde to zcela snadno sundat a s papírem jsem to nechtěl nechat)
  • jediné co na podvozek pasovalo a šlo namontovat byly motory, vypínač a kolečko (ostruha). Všechny ostatní věci na podvozek nejdou bez úpravy (vrtačky) namontovat.Nesedí ani jedna díra (neskutečně odfláknutá konstrukce :-( )

"Součástí dodávky jsou i optické enkodéry s rozlišením 20 a chybou měření 1 - 3mm"

  • nenechme se zmást - nejsou to samotné snímače, ale pouze děrovaná kolečka na motor. Snímače si sežeň sám...

"Různé šrouby a matice"

  • nalezneme šrouby na přidělání kolečka, serva, desky můstku motoru a šrouby pro motory. Chiňan píše, že mají být součástí i plastové distanční šroubky pro uchycení elektroniky, ale jaksi ani v jednom balení nic nebylo...

Vůbec jsem nepochopil držák ultrazvukového snímače (jak má být složen jako celek: servo-plast-senzor-podvozek), tak jsem držák vůbec nemohl použít.

!!! Je nutné všechny desky spojů prohlédnout a případně propájet cínem -> ušetříme si hledání chyb PROČ TO NEFUNGUJE? (spousty studených spojů) !!!

Moje řešení

Po zničení prvního plexiskla jsem se rozhodl původní podvozky zahodit a udělat svoje pomocí 3D tisku tak, aby šlo vše namontovat bez vrtačky (sloupků a dalších věcí...)

Ve Fusion 360 jsem vymodeloval podvozek na který bez problémů osadíme:

  • oba motory
  • ostruhu (kolečko - mimochodem toto kolečko jsem také nepochopil a hledal bych ho spíše na kancelářském stolku)
  • desku s můstkem pro řízení motorů
  • spínač
  • servo
  • desku Arduina
  • držák baterií
  • jako bonus zadní a přední světla a blinkry
    Attachments:
    Download this file (program_LED.zip)Program LED[Program pro Arduino IDE]0.5 kB23 Downloads2018-12-16 10:11
    Download this file (program_motor.zip)Program motor[Program pro Arduino IDE]0.6 kB20 Downloads2018-12-17 05:29
    Download this file (program_servo.zip)Program servo[Program pro Arduino IDE]0.6 kB20 Downloads2018-12-17 04:31
    Download this file (program_ultrazvuk.zip)Program ultrazvuk[Program pro Arduino IDE]0.8 kB21 Downloads2018-12-17 05:15

Nemáte oprávnění pro vkládání komentářů.