feed-image Odebírat tento obsah čtečkou
Nabídka
csenderusktr

Podvozek 2WD a jeho sestavení - Schéma zapojení

Seznam článků

Označení pinů na desce shieldu

Ultrazvuk

Ke konektoru (vpravo dole) na shieldu (je označen jako URF01 - Ultrasonic Interface) připojíme ultrazvukový snímač 1:1 tedy:

Shield URF01
Snímač HC-SR04 Význam
VCC VCC +5V
A0 Trig výtup pingu
A1 Echo vstup pingu
GND Gnd zem

 

Servo

Servo připojíme na desce shieldu do konektoru označeného GVS11.

Shield Servo SG90
Význam
G 11 GND (hnědý) zem
V 11 VCC (rudý) +5V
S 11 Signál (žlutý) výstup řízení

Osvětlení

LED diody připojíme na desce shieldu do konektorů následovně

Shield LED diody blinkry vlevo
Význam
G A2 GND společná zem diod (lze spojit všechny země diod spolu a zapojit na kterýkoliv vývod G)
V A2 VCC nezapojeno
S A2 Signál výstup přes rezistor 100 Ohm do LED diod levých blinkrů. Diody jsou zapojeny paralelně přes jeden rezistor.
Shield LED diody blinkry vpravo
Význam
G A3 GND společná zem diod
V A3 VCC nezapojeno
S A3 Signál výstup přes rezistor 100 Ohm do LED diod pravých blinkrů. Diody jsou zapojeny paralelně přes jeden rezistor.
Shield LED diody brzda
Význam
G 13 GND zem
V 13 VCC nezapojeno
S 13 Signál výstup přes rezistor 100 Ohm do LED diod zadních brzdových světel. Diody jsou zapojeny paralelně přes jeden rezistor.
Shield LED diody světla
Význam
G 12 GND zem
V 12 VCC nezapojeno
S 12 Signál výstup přes rezistor 100 Ohm do LED diod předních světel. Diody jsou zapojeny paralelně přes jeden rezistor.

 

Můstek motorů

Na desce můstku je nutné odstranit propojky (jumpery ENA a ENB). Na ENA a ENB přivedeme PWM signál pro regulaci rychlosti motorů.

Motory připojíme k desce můstku, desku propojíme s deskou shieldu následovně

Shield Můstek
Význam
G 10 GND zem můstek - zem shield
V 10 VCC 5V VCC 5V do Arduina
S 10  ENA, ENB PWM D10 Arduina
S 9  IN1 D9 Arduina (motor L)
S 8  IN2 D8 Arduina (motor L) 
S 7  IN3 D7 Arduina (motor P)
S 6  IN4 D6 Arduina (motor P)

 

Schované rezistory 100 Ohm ve "smršťovací" bužírce

Vedení vodičů po "zadrátování" podvozku

Nárazník (2x mikrospínač)

Použité mikrospínače: https://www.tme.eu/cz/details/d3v-163-3c5/mikrospinace-snap-action/omron/ za a=20,-

Shield Nárazník
Význam
G 5 GND zem
V 12 VCC nezapojeno
S 5 Signál Dva mikrospínače zapojené paralelně oproti GND.

Attachments:
Download this file (program_LED.zip)Program LED[Program pro Arduino IDE]0.5 kB25 Downloads2018-12-16 10:11
Download this file (program_motor.zip)Program motor[Program pro Arduino IDE]0.6 kB21 Downloads2018-12-17 05:29
Download this file (program_servo.zip)Program servo[Program pro Arduino IDE]0.6 kB23 Downloads2018-12-17 04:31
Download this file (program_ultrazvuk.zip)Program ultrazvuk[Program pro Arduino IDE]0.8 kB24 Downloads2018-12-17 05:15

Nemáte oprávnění pro vkládání komentářů.