Strana 3 z 5
Označení pinů na desce shieldu
Ultrazvuk
Ke konektoru (vpravo dole) na shieldu (je označen jako URF01 - Ultrasonic Interface) připojíme ultrazvukový snímač 1:1 tedy:
| Shield URF01 |
Snímač HC-SR04 | Význam |
| VCC | VCC | +5V |
| A0 | Trig | výtup pingu |
| A1 | Echo | vstup pingu |
| GND | Gnd | zem |
Servo
Servo připojíme na desce shieldu do konektoru označeného GVS11.
| Shield | Servo SG90 |
Význam |
| G 11 | GND (hnědý) | zem |
| V 11 | VCC (rudý) | +5V |
| S 11 | Signál (žlutý) | výstup řízení |
Osvětlení
LED diody připojíme na desce shieldu do konektorů následovně
| Shield | LED diody blinkry vlevo |
Význam |
| G A2 | GND | společná zem diod (lze spojit všechny země diod spolu a zapojit na kterýkoliv vývod G) |
| V A2 | VCC | nezapojeno |
| S A2 | Signál | výstup přes rezistor 100 Ohm do LED diod levých blinkrů. Diody jsou zapojeny paralelně přes jeden rezistor. |
| Shield | LED diody blinkry vpravo |
Význam |
| G A3 | GND | společná zem diod |
| V A3 | VCC | nezapojeno |
| S A3 | Signál | výstup přes rezistor 100 Ohm do LED diod pravých blinkrů. Diody jsou zapojeny paralelně přes jeden rezistor. |
| Shield | LED diody brzda |
Význam |
| G 13 | GND | zem |
| V 13 | VCC | nezapojeno |
| S 13 | Signál | výstup přes rezistor 100 Ohm do LED diod zadních brzdových světel. Diody jsou zapojeny paralelně přes jeden rezistor. |
| Shield | LED diody světla |
Význam |
| G 12 | GND | zem |
| V 12 | VCC | nezapojeno |
| S 12 | Signál | výstup přes rezistor 100 Ohm do LED diod předních světel. Diody jsou zapojeny paralelně přes jeden rezistor. |
Můstek motorů
Na desce můstku je nutné odstranit propojky (jumpery ENA a ENB). Na ENA a ENB přivedeme PWM signál pro regulaci rychlosti motorů.
Motory připojíme k desce můstku, desku propojíme s deskou shieldu následovně
| Shield | Můstek |
Význam |
| G 10 | GND | zem můstek - zem shield |
| V 10 | VCC 5V | VCC 5V do Arduina |
| S 10 | ENA, ENB | PWM D10 Arduina |
| S 9 | IN1 | D9 Arduina (motor L) |
| S 8 | IN2 | D8 Arduina (motor L) |
| S 7 | IN3 | D7 Arduina (motor P) |
| S 6 | IN4 | D6 Arduina (motor P) |
Schované rezistory 100 Ohm ve "smršťovací" bužírce
Vedení vodičů po "zadrátování" podvozku
Nárazník (2x mikrospínač)
Použité mikrospínače: https://www.tme.eu/cz/details/d3v-163-3c5/mikrospinace-snap-action/omron/ za a=20,-
| Shield | Nárazník |
Význam |
| G 5 | GND | zem |
| V 12 | VCC | nezapojeno |
| S 5 | Signál | Dva mikrospínače zapojené paralelně oproti GND. |
 Program LED | [Program pro Arduino IDE] | 0.5 kB | 207 Downloads | 2018-12-16 10:11 |
| Program motor | [Program pro Arduino IDE] | 0.6 kB | 166 Downloads | 2018-12-17 05:29 |
| Program servo | [Program pro Arduino IDE] | 0.6 kB | 156 Downloads | 2018-12-17 04:31 |
| Program ultrazvuk | [Program pro Arduino IDE] | 0.8 kB | 165 Downloads | 2018-12-17 05:15 |