Foto ze stavby prvního vytištěného kusu

Vytištěno z materiálu PET-G s 0,2mm vrstvou a 30% výplní. Doba tisku okolo 6 hodin na tiskárně Pruša i3 - MK3.

Montáž držáku baterií

Kolečko (ostruha) a spínač napájení

Deska můstku motorů

Montáž motorů (matky nejsou potřeba, šroub si udělá v plastu závit)

Montáž serva do podvozku

Montáž sloupků pro Arduino desku

Osazení shieldu na Arduino

Osazení LED diod (žlutá a bílá předek, žlutá a červená zadek)

Vývody u LED "uštípneme" a spojíme k sobě katodou (mínusem)

4x k LED připojíme 3 vodiče (společný mínus - GND a 2x anoda tedy +bílá a +žlutá) a vyvedeme k desce Arduino. To samé provedeme u zadních světel (společný mínus - GND a 2x anoda tedy +červená a +žlutá)

Připojíme motory k desce můstku

Připevníme ultrazvukový snímač k servu tak, aby šlo se snímačem otáčet vlevo, vpravo). Při montáži jsem zjistil, že musím z desky Arduino odstranit napájecí konektor (nepotřebuji ho a je to méně práce, než znovu tisknout všechny podvozky...)

Attachments:

Program LED	[Program pro Arduino IDE]	0.5 kB	216 Downloads	2018-12-16 10:11
Program motor	[Program pro Arduino IDE]	0.6 kB	175 Downloads	2018-12-17 05:29
Program servo	[Program pro Arduino IDE]	0.6 kB	166 Downloads	2018-12-17 04:31
Program ultrazvuk	[Program pro Arduino IDE]	0.8 kB	174 Downloads	2018-12-17 05:15