feed-image Odebírat tento obsah čtečkou
Nabídka
csenderusktr

6 - osá robotická servo ruka a její sestavení

Seznam článků

Po zakoupení 4ks servo paží "Arduino robotická ruka" z arduino shopu (cena okolo 4 695,-) jsem se rozhodl, tak jako v případě podvozku 2WD napsat postup složení. Tento článek je stavebním plánem konstrukce, protože dodavatel (ani výrobce) neposkytují postup mechanického složení paže (z fotografie není vše jasné)...

Původně jsem na 3D tiskárně vytiskl mechaniku robotické ruky (paže) jinou, ale mechanická odolnost a síla serv je podstatně menší než při použití kovu (hliník) a silnějších serv. Z e-shopem arduino-shop.cz mám výborné zkušenosti a je mi jasné, že není výrobce tohoto podvozku, ale pouze dovozcem a prodejcem.

Video (test - přendání lepidla, upevněno na kusu lamina)

Z webu prodejce

Robotická paže vyrobená z hliníkových dílů a osazená 6 servomotory, které jsou součástí dodávky.
Vysoká pevnost, nízká hmotnost, špičková přesnost.
 
Součástí dodávky:
1x Mechanické drápy
5x hliníkový multi-držák
3x hliníkový dlouhý U držák
1x hliníkový L sublingvální držák
2x hliníkový U-beam
1x pouzdro ložiska
6x MG996R SERVO
Kompletní sada montážních šroubů

Mé poznatky

Za tyto peníze je stavebnice velice ošizená -> není dodáván vůbec žádný manuál jak paži složit (...zjisti si kde můžeš).

Výhody -> 6 os, kvalitní silná serva s kovovou převodovkou, relativně přesnost.

Nevýhody -> špatně vyřešené uchycení dílů na servu (plastovém kolečku) pomocí malých vrutů (vzniká zde vůle), krátké vodiče od serv (nutné nějak nastavit a prodloužit).

Nemáte oprávnění pro vkládání komentářů.