Delta manipulátor - tripod (technika má zlaté dno 2023) - Vysvětlení tlačítek ovládání a programování

Seznam článků

Vymazání kroků (pozic) v paměti

  • Nejprve stiskneme tlačítko „CLR“, na displeji so po dobu mazání zobrazí nápis „CLEAR“. Tato operace je nevratná a smaže všechny naučené pozice!

  • Po smazání paměti se zobrazí nápis „CLEARED“. Tímto dojde k vymazání všech naučených kroků.

Naučení kroků (pozic) do paměti

  • Pomocí tlačítek pro pohyb os (1, 2, 3) najedeme na požadovanou pozici.

Pohled na ovládací štítek

Pohled na tlačítka pod LED displejem

  • Pomocí tlačítka „SAV“ uložíme do paměti manipulátoru aktuální pozici. Na displeji se zobrazí nápis „SAVE“.

  • Po uložení se na displeji zobrazí, pod jakým krokem byla pozice uložena (příklad step 2) a následně se zobrazí nápis „READY“. Do paměti lze uložit maximálně 99 kroků!

Spuštění programu (kroků) uložených v paměti

  • Pomocí tlačítka „RUN“ program spustíme. Přepínání pozic mezi uloženými kroky je nastaveno na interval 2.5 vteřiny. Na displeji se zobrazí nápis „STARTING“ a následně se vypisuje aktuální pozice (krok) jako „AUTO 1“ až max „AUTO 99“.

  • Po ukončení programu (projetí všech kroků) se na displeji zobrazí nápis „END STEP“.

 

Attachments:
Download this file (plánek trasy.pdf)Plánek trasy[ ]327 kB84 Downloads2023-05-16 08:53
Download this file (tmzd-2023-mechanika.pdf)Mechanika[Plánek pro sestavení]5152 kB104 Downloads2023-05-21 15:20
Download this file (tmzd-2023_final.pdf)Soutěž technika 2023 - zadání[ ]7278 kB53 Downloads2023-10-11 12:42