Strana 8 z 12
Propojení všech periferií je řešeno pomocí šedých 10-pinových kabelů. Použité kabely mají délku 15cm a 30cm. Celkem je potřeba 7 propojovacích kabelů.
Na napájení řídící desky a pohonu je použitý napájecí zdroj 230V/2x5V. Zdroj má dva USB-A výstupy.
Pro vzájemné propojení napájení motorových desek a koncového spínače jsou použity dva připravené vodiče (rudý a modrý). Kabel je dlouhý cca 30cm a následně 2x 10cm.
Obrázek s propojením všech částí delta manipulátoru