Strana 5 z 12
Pro řízení delta manipulátoru je použita deska "Arduino UNO" do které je vložen redukční shield pro připojení periferií (motory, potenciometry, displej...) Desku můžeme připojit přes USB k PC a následně upravovat program (v rámci soutěže je program v procesoru již nahraný).
Schéma zapojení shieldu
Deska spojů
Součástky L1, R1, R3, X40 neosazujeme (v této konstrukci není použito).
 Plánek trasy | [ ] | 327 kB | 84 Downloads | 2023-05-16 08:53 |
| Mechanika | [Plánek pro sestavení] | 5152 kB | 104 Downloads | 2023-05-21 15:20 |
| Soutěž technika 2023 - zadání | [ ] | 7278 kB | 53 Downloads | 2023-10-11 12:42 |